要支援・要介護状態の利用者に、可能な限りその居宅において自立した生活を営むことができるよう、利用者の居宅において理学療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより心身機能の維持回復を図り、もって生活機能の維持または向上を目指すものとする。

要支援・要介護状態にある利用者に対し、住み慣れた家庭において自立した生活を送れるよう、主治医、介護支援専門員やほかのサービス事業者と密な連携を図りながら、身体状況や家庭環境を考慮したリハビリテーションサービスを提供し、生活の質を高めていただれるように支援します。