要介護者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営むことができるよう、リハビリテーションを行います。

病気やケガ、老化などにより、心身に何らかの障害を持った人のうち、外出が困難な方や居宅生活上何らかの問題がある方に対して、理学療法士や作業療法士が居宅に訪問し、障害の評価・機能練習・日常生活動作練習・住環境整備・専門的助言指導・精神的サポート等を実施することで、日常生活の自立や主体性のあるその人らしい生活の再建及び質の向上を促します。