主治医の指示に基づき作成する訪問リハビリテーション計画に沿って、理学療法等のリハビリテーションを行い、利用者の心身の機能の維持回復を図り、利用者が可能な限りその居宅において自立した日常生活を営むことができるよう在宅ケアの支援に努める。

利用者の要介護状態の軽減もしくは悪化の防止、又は要介護状態になる事の予防に資するようその目標を設定し、計画的に行う。又、医師の指示並びに訪問リハビリテーション計画に基づき利用者の心身機能の維持回復を図り、日常生活の自立に資するよう適切に行う。