理学療法士、作業療法士又は言語聴覚士が、計画的な医学管理を行なっている医師の指示に基づき、要介護状態（介護予防にあたっては要支援状態）にある者の自宅を訪問して、心身の機能の維持回復を図り、日常生活の自立を支援するために、理学療法、作業療法、又は言語聴覚療法が必要な対象者に対して、リハビリテーションを行うことを目的とする。当事業所は、事業の実施にあたっては、居宅介護支援事業者、その他保健医療福祉サービス等を提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市町村との連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

身体面、精神面へのアプローチのみならず、環境面や介護面へのアプローチにも力を入れています。