訪問リハビリテーション「せんだの里」は、利用者の要介護、要支援状態の軽減若しくは悪化の防止、又は要介護・要支援状態となることの予防に資するよう、療養上の目的を設定し、計画的に行うものとする。自らその提供する訪問リハビリテーションの質の評価を行い、常にその改善を図るものとする。訪問リハビリテーションの提供に当たっては、医師の指示及び訪問リハビリテーション計画に基づき、利用者の心身機能の維持回復を図り、日常生活の自立に資するよう妥当適切に行う。また、懇切丁寧に行うことを旨とし、利用者又はその家族に対し、療養上必要とされる事項等について理解しやすいよう説明を行う。常に利用者の病状、心身の状況、希望及びその置かれている環境等の的確な把握に努め、利用者に対し、適切なサービスを提供する。

利用者が要介護状態となった場合においても、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、その利用が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じて自立した日常生活を営むことができるよう、心身の機能維持回復を図ることを目的としている。