訪問リハビリに携わる理学療法士は、要介護者等の心身の特性を踏まえ、居宅においてその有する能力に応じた自立した日常生活を営むことができるよう、療養生活を支援し、心身の機能の維持回復を図る。

　訪問リハビリの実施にあたっては、指定居宅介護支援事業者その他保健医療サービス又は福祉サービスを提供する者との密接な連携に勤めるとともに、関係市町村とも連携を図り、サービスの提供に努める。

機能維持・回復のための関節可動域訓練、筋力強化訓練、歩行訓練、日常生活動作訓練等の指導

患者及びその家族を対象とした、在宅訓練方法の指導

自助具、介護福祉機器等の紹介

住環境整備に対する指導、助言