理学療法士等が要介護状態又は、要支援状態にある高齢者等に対し、適切な訪問リハビリテーションを提供することを目的とする。

病院の理学療法士等は、要介護者等の心身の状況をふまえて、その有する能力に応じ自立した日常生活が営むことができるよう、利用者の居宅において、医師の指示及び訪問リハビリテーション計画に基づく理学療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の回復を図る。