居宅にて訪問リハビリテーションを必要とする要支援・要介護者に対し、主治医の指示により機能訓練等を行い、利用者が有する能力に応じた自立した日常生活を営むことができるようにし、利用者の意思及び人格を尊重して常に利用者の立場に立ってサービスの提供に努める。また、地域や家庭との結びつきを重視して、市町村・居宅介護支援事業者・居宅サービス事業者・介護保険福祉施設等、保健医療サービスとの密接な連携に努める。

利用者の生活自立や介護量軽減に向け当該利用者へのリハビリテーション。指導に加え生活しやすい環境整備や介護法の指導を行う。自宅での生活から通所系サービスへつなぐよう方向づける。