利用者の心身の状況、病歴を踏まえて、利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、看護、医学管理のもとにおける介護及び機能訓練その他必要な医療ならびに日常生活上の世話を行うことにより、療養生活の質の向上及び利用者の家族の身体的・精神的負担の軽減を図るものとする。

介護老人保健施設の理学療法士がかかりつけ医師（または老健医師）の指示のもとにご自宅を訪問し、自宅療養者、または病院・施設を退院・退所された要介護者にご自宅でリハビリ訓練ができるようお手伝いをする。