訪問リハビリテーションの従業者は、要支援、要介護者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、その居宅を訪問して、理学療法、作業療法その他のリハビリテーションを行うことにより、心身の機能の維持回復を図る。また、訪問リハビリテーションの実施にあたっては、居宅介護支援事業所その他保健医療サービスや福祉サービスを提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市町村とも連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

理学療法士または作業療法士が計画的な医学管理を行っている医師の指示に基づき、利用者の居宅に訪問してリハビリテーシヨンを行います。