利用者の心身の特性を踏まえ、在宅環境に合った日常生活動作の維持及び回復を図るとともに、住み慣れた生活環境での生活の質の確保を重視した在宅療養が継続できるよう支援する。

訪問リハビリテーションの適正な運営管理に関する事項を定め、療法士・その他の従事者が要介護又は要支援状態にあり、かかりつけの医師が訪問リハビリテーションの必要を認めた高齢者に対し適正な訪問リハビリテーションを提供することを目的とする。