指定介護予防訪問リハビリテーション・訪問リハビリテーションの従業者は、要介護者等が居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営む事が出来るよう、利用者の居宅において理学療法、その他必要なリハビリテーションを行う事により、『心身の機能の維持・回復』を図るととともに、『生活の質の向上』を支援する。また、事業実施にあったっては居宅介護支援事業所・その他保健医療サービス・福祉サービスを提供する者と密接な連携に努める。また、関係市町村と連携を図り総合的なサービスの提供に努める。

医師の指示に基づき自ら作成したリハビリテーション実施計画に従って、利用者の『生活の維持・向上』を重視したリハビリテーションを施行する。また、利用者や家族への助言・指導を行い在宅療養で過ごす事が出来るようにサポートする。また、行政機関や保健、医師、福祉サービス事業所等と連絡、調整を行う。