要介護又は要支援状態にある利用者の居宅を訪問し、心身の機能の維持・回復を図り日常生活の自立を助けるために、必要なリハビリテーションを行い、利用者がその有する能力に応じて、可能な限りその居宅において自立した生活を営むことができるように支援する。

運動訓練のほか、生活動作や環境調整、ご家族への介助方法の指導も行います。