利用者の心身の状況を踏まえて、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう、リハビリテーション計画に基づいて、理学療法、作業療法、その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る

普段の生活で困っている方や退院・退所後で生活に不安のある方、外出が困難な方などに対して自宅等の実際に生活している場で、その方の生活に必要な日常生活動作訓練・外出訓練、家屋状況・福祉用具の指導や助言を行います。