訪問リハビリテーションの従事者は、要介護者が居宅においてその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅においてリハビリテーションを行うことにより心身機能の維持回復を図り、安心して在宅生活が送れるように支援する。

基本的には週に１回のペースでの訪問で、１回の訪問リハビリの時間は40分（２単位）と決めさせて頂いている。ただし、退院直後等で集中的にリハビリが必要な際は週に２回のペースで退院後から３か月までは実施させて頂いている。