要支援者、要介護者が居宅においてその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅においてリハビリテーションを行うことにより心身機能の維持回復を図る。またその実施において居宅介護支援事業者その他保険医療サービス又は福祉サービスを提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市区町村とも連携を図り、総合的なサービスの提供に努める。

ＰＴ、ＯＴ、ＳＴが必要に応じて連携し、利用者ニーズに即した訪問リハビリが実施できる。