要介護状態になった場合においても、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行なうことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る。

医師の指示及び訪問リハビリテーション計画に基づき、利用者の心身機能の向上を図り、利用者またはそのご家族に対して理解しやすいように説明、指導を行なっている。