理学療法士・作業療法士は、要介護状態又は要支援状態（以下「要介護状態等」）にある者の心身の特性を踏まえて、全体的な日常生活動作の維持、回復を図ると共に、生活の質の確保を重視した在宅生活がおくれるように、支援します。

また、事業の実施に当たっては、関係市町村、地域の保健・医療・福祉サービスとの綿密な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとします。

かかりつけ医との連携のもとに医学的管理に基づいた訪問リハビリテーションサービスを提供し、利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じて、自立した日常生活を、営み、社会参加が出来るよう支援します。