要介護状態の利用者に対して、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じた日常生活を営む事ができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法、言語療法、その他必要なリハビリテーションを行う事により、心身の機能回復又は維持を図るものとする。

家庭復帰後の屋内での実動作機能の改善・維持を主たる目的としてサービスを提供している。

また、住環境に対する指導等にも対応し、自立あるいは介護負担軽減に向けたサービスとともに、自己管理型のトレーニング指導も行っている。