1.訪問リハビリテーションの職員は、要支援者・要介護者が居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、心身の機能維持回復を図ります。2.訪問リハビリテーションの実施にあたっては、居宅介護支援事業者その他保健医療サービス又は福祉サービスを提供する者との密接な連携に努めるとともに、関係市町村とも連携を図り、総合的なサービスの提供に努めます。

住み慣れた環境でより良い生活を送るために、自宅を訪問して、実際の生活の場で行うことができる訓練や介助の仕方、環境整備などをリハビリという専門的な視点から指導を行います。