要介護者、要支援者が在宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、通院が困難な利用者に対してその居宅を訪問し、理学療法その他必要なリハビリテーションを行う事により、心身機能の維持回復を図る。

必要に応じ住宅改修や福祉用具の助言、指導を行います。