介護訪問リハビリテーションは、利用者の意思及び人格を尊重し、常に利用者の立場に立ってサービスの提供に努めるものとする。また、地域や家庭との結び付きを重視した運営を行い、市町村、居宅介護支援事業者、居宅サービス事業者、他の介護保険施設等の保険医療サービスを提供するものとの密接な連携に努めるものとする。

回復期～維持期までの各ステージの対応を理学療法士、作業療法士、言語聴覚士が連携しサポートしている。