１．指定訪問リハビリテーションの実施にあたっては、医師の指示および訪問リハビリテーション計画または介護予防訪問リハビリテーション計画に基づき、利用者の心身機能の維持回復を図り日常生活の自立に資するよう、妥当適切に行う。２．指定訪問リハビリテーションの実施にあたっては、利用者又はその家族に対し、リハビリテーションの観点から療養上必要とされる事項について、理解しやすいように指導又は説明を行う。３．常に、利用者の病状および心身の状況並びに日常生活及びその置かれている環境の的確な把握に努め、利用者に対し適切なサービスを提供する。４．それぞれの利用者について、訪問リハビリテーション計画または介護予防訪問リハビリテーション計画に従ったサービスの実施状況及びその評価について、速やかに記録を作成するとともに医師に報告する。

要介護・要支援状態になった利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、利用者の居宅において、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身機能の維持回復を図ることを目的とする。