利用者がその居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことが出来るよう配慮し、利用者の心身の状況、病歴、服薬歴、その置かれている環境等を把握し、利用者の居宅を訪問して理学療法、作業療法、言語療法、その他必要なリハビリテーションを行う。

訪問リハビリテーションの実施に当たっては、関係市町村、居宅介護支援事業者及び他の居宅サービス事業者との綿密な連携を図るとともに、利用者の意志及び人格を尊重し、常に利用者の立場に立って、サービスの提供を行う。