利用者が可能な限りその居宅において，その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう，利用者の居宅において，理学療法・作業療法・その他必要なリハビリテーションを行うことにより，利用者の心身の機能の維持回復を図る。

リハビリの専門職（理学療法士）が評価を行い，利用者それぞれにあったプログラムを提供できる。