要介護状態になった場合においても、その利用者が可能な限りその居宅において有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができる様、利用者の居宅において、理学療法その他必要なリハビリテーションを行う事により、利用者の心身の機能の維持回復を図る事とする。

訪問リハビリテーションの提供にあたっては、病状が安定期にあり、診察に基づき実施される計画的な医学管理の下、自宅でのリハビリテーションが必要であると主治医が認めた、通院が困難な要介護者を対象とする。

事業の実施にあたっては、居宅介護支援事業者等との密接な連携に努めるとともに、関係市町村とも連携を図り、綜合的なサービスの提供を行うものとする。

計画的な医学管理を行っている医師の指示に基づき、サービスが提供される。

要介護状態にある者の自宅を訪問して実際の生活場面を利用し行なうことで、より実践的なリハビリテーションを提供できる。