居宅における要介護者等を対象として、本人の意志や家族等介護者および計画作成担当者らと協力し、個別の能力に応じたリハビリテーションを計画的に提供し、心身の自立性を維持・増進・回復できるように支援する。

回復期リハビリテーション退院後における自宅生活上のADL向上または低下の防止を主な目的としており、入院中のみになりがちなリハビリテーションを退院後においても提供し、自宅生活の場における利用者のADLに伴う不安の解消に繋げています。