理学療法士、作業療法士が、要介護または要支援状態にある利用者に対し、その利用者が居宅において有する能力に応じ、可能な限りその居宅において自立した生活を営み、活動参加が出来るよう、生活機能の維持又は向上を目指し、医師の指示・計画に基づき、心身機能の回復を図り、日常生活の自立または継続を助けるために必要な支援を行います。また、居宅介護支援事業者・その他の保健医療サービス、福祉サービスとの密接な連携を図り、総合的なサービスの提供に努めます。

利用者の心身の状況、希望及びそのおかれている環境を踏まえて、利用者の能力に応じて、心身機能の維持回復、日常生活動作を通じた動作練習および活動参加への働きかけを行います。