基本動作・日常生活行為・日常生活関連行為・活動および社会参加に関する行為などの生活行為全般における再建および質向上のための、障害評価・身体機能訓練・日常生活動作練習・日常生活関連動作練習・活動および社会参加に関する動作練習・住環境整備・専門的助言指導・精神心理的サポートなど

身体機能のアプローチを行うことで、疼痛軽減や日常生活動作能力の向上を支援する。