要介護者等が居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことができるよう、利用者の居宅において理学療法、作業療法、言語聴覚療法等必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能維持回復を図る。訪問リハビリテーションの実施にあたっては、居宅介護支援事業者、その他保険医療サービス又は福祉サービス提供者との連携に努めるとともに、関係市町村との連携を図り、総合的サービスに努める。

利用者の自宅まで訪問し、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、理学療法士、作業療法士、言語聴覚士が利用者に適した訓練プログラムを作成し、実行、評価をし、利用者の心身機能の維持回復を図ることを目的としている。併せて家族等への必要な助言、指導を行っている。