要介護者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができる様 、理学療法　作業療法その他必要なリハビリテーションを行う事により、利用者の心身機能の維持・改善を図るものとする。

利用者の要介護状態の軽減又は悪化の防止に資する様、その目標を設定し計画的に行う

居宅介護支援事業者その他保健医療サービス又は福祉サービスを提供する者との密接な連携を図り、関係市町村とも連携し、総合的なサービスの提供に努める

利用者の生活背景も考えながら、自宅での生活の自立又は、介護者の介護負担の軽減の為のリハビリを目指す