利用者の心身の特性を踏まえて、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るよう、入浴・排泄・食事等の介護、その他の日常生活上必要な世話及び機能訓練等を行なうことにより、利用者の心身・生活機能の維持又は向上並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図るものとする。

地域や家族との結びつきを重視し、関係市町村、地域包括支援センター、在宅介護支援センター、居宅介護支援事業者、他の居宅サービス事業者、その他保険・医療及び福祉サービスを提供する者との綿密な連帯を図り、総合的なサービスの提供に努めるものとする。