・利用者が可能な限り、その居宅においてその有する能力に応じた日常生活を営むことができるように必要な援助及び訓練を行うことより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身機能の維持並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図る。

利用者が居宅において、その有する能力に応じて、自立した日常生活が営むことができるよう、状況に即した自立支援とその維持改善における支援目標の明確なサービスを提供することにより、身体における重度化を阻止し、利用者の自立した日常生活の確保と自己尊厳の保持を図る。