利用者が可能な限りその居宅において、その能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、必要な日常生活上の援助及び機能訓練を行うことにより、生活の助長、社会的孤立感の解消、心身機能の向上等を図るとともに、その家族の身体的、精神的な負担の軽減を図る

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