要介護者（要支援者）が、それぞれに有する能力に応じ、可能な限り自立した日常生活を営むことが出来るよう支援する。

高齢者が要介護（要支援）状態となっても、住み慣れた家や、地域で暮らし続けていくためにその有する能力に応じ、自立した生活が送れるよう支援する。サービス実施にあたっては、利用者の人格を尊重、社会的孤立感の解消、心身機能の維持等適切なサービスを提供する。