要介護状態等になった利用者が、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営むことができるよう、必要な日常生活上の世話及び機能訓練を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身機能の維持並びに利用者の家族の身体的・精神的負担の軽減を図る。

自立支援を最大の目的とし、ADL動作の介助よりも、誘導、訓練に重きをおいている。また、訓練へのモチベーションを維持するため、レクリエーションの楽しさも追求している。