利用者がその有する心身能力に応じ、可能な限りその居宅において自立した日常生活を営むことができるように支援することを目的とする。

要介護等の心身の特性を踏まえて、その有する心身能力に応じ、可能な限り自立した日常生活ができるよう、必要な日常生活の介助及び機能訓練を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身機能の維持、並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図るものとする。