要介護者（要支援者も含む）の心身の特性を踏まえて、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるように、必要な日常生活上の世話及び機能訓練を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び、心身機能の維持並びに利用者の家族の身体的、精神的負担の軽減を図り、利用者の要介護状態の軽減、もしくは悪化の防止、又は要介護状態になることの予防を図ります。

心のふれ合いを大切にすることを第一に、能力に応じ、自立した日常生活を送ることができるように必要な日常生活上のお世話や機能訓練を行い、利用者の社会的孤立感の解消及び、心身機能の維持並びに家族の身体的精神的負担の軽減を図る。