要支援状態となった場合においてもその利用者が可能なかぎりその居宅において、その有する能力に応じて自立した生活を営む事ができるよう、必要な日常生活上の世話及び機能訓練を行うことにより、利用者の社会的孤立感の解消及び心身の機能の維持並びに利用者の家族の身体的及び精神的負担の軽減を図る。

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