要介護状態及び要支援状態になった場合においても利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じて自立した日常生活を営むことができるよう、計画に基づき、理学療法、作業療法その他のリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能を維持回復を図ること。

要介護状態の軽減若しくは悪化の防止または要介護状態となることの予防に資するよう、その目標を設定し、計画的に行う。