要介護状態等となった場合においても、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことが出来るように、理学療法・その他の必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る事を目的とする。

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