利用者（介護予防・要支援1、要支援2及び要介護者）が居宅においてその有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、理学療法・作業療法・言語聴覚療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る。

利用者の要介護状態の軽減、もしくは悪化の防止又は要介護状態となることの予防に資するようその目標を設定し、計画的にサービスを提供するよう心掛け、又、市町村や地域の保健医療福祉サービスとの綿密な連携を図り総合的なサービスの提供に努める。