要支援又は要介護状態にある者が居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、理学療法、作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身の機能の維持回復を図る。利用者の要介護状態の軽減若しくは悪化の防止、又は、要介護状態になることの予防に資するよう、その目標を設定し計画的に行う。居宅介護支援事業所、地域包括支援センター、その他保健医療サービス、福祉サービス、市町村等とも連携し総合的なサービスの提供に努める。

家族、主治医、ケアマネージャーとの連携を密にして、住み慣れた自宅での生活を継続する為に必要な課題を検討し、一人一人の利用者に合わせた援助を多職種の従事者が協力して行う。