要介護者が居宅において、その有する能力に応じ自立した日常生活を営むことができるよう、理学療法・作業療法その他必要なリハビリテーションを行うことにより、利用者の心身機能の維持・回復を図る。又利用者の要介護状態の軽減・悪化の防止に資するよう、その目的を設定して計画的に行う。

パワーリハビリテーションを含む，マシントレーニングが充実。