要支援者、要介護者等の心身の特性を踏まえその個々の有する能力に応じたリハビリ等の訓練及び自立した日常生活を営むことができるよう、生活全般にわたる機能の維持回復に努める。

利用者の心身の状態を把握しながら、個別リハビリのプログラムを作成する。心身の障害のある人々の全人間的復権を理念とし、潜在する能力を最大限に発揮させ、日常生活の活動を高め、家庭や社会への参加を可能にするよう生活機能改善への支援や悪化防止訓練に支援する。