サービスを提供する際、診療（医師の診療内容）や運動機能検査、作業能力検査などに基づき、医師及び理学療法士、または作業療法士などの従業者が協働して通所リハビリテーション計画を作成し、利用者・家族に説明のうえ利用者の同意を得て交付します。また、この計画は居宅サービス計画に沿って作成され、サービスの実施状況やその評価については診療記録に記載することが必要になります。

利用者に係る居宅介護支援事業者が作成した居宅サービス計画（ケアプラン）に基づき、利用者の意向や心身の状況等のアセスメントを行い、援助の目標に応じて具体的なサービス内容を定めたリハビリテーションを行います。