利用者の人権尊重、権利擁護、自己実現の原理を旨とし、公正中立の立場に立って在宅自立生活支援を計画的に実施する。

利用者及びその家族等との相互の信頼関係の下に、利用者の属性及び生活状況、生活環境を理解・把握し、公正中立の立場に立って、あらゆる社会資源を活用し、利用者のモチベーションを高め、ワーカビリティ(身体的、知的、情緒的能力)の向上化を目指し、積極的、計画的に在宅自立生活を支援する