介護保険法の理念に基づくと共に、要介護者等やその世帯が自らケアの設計を行い、介護を受けながらも自立した生活を送るためのその努力をともに分かち合い、要介護者等の居宅での生活をより豊かなものとするために側面的に支援、援助する。

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