利用者の心身の状況、その置かれている環境等に応じて、その利用者が可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ、自立した日常生活を営む事が出来るよう、利用者の立場に立って援助を行う。

利用者の居宅を訪問し、本人及びその家族に面接し、支援する上で解決しなければならない課題の把握、分析を行い、居宅サービス計画を作成する。居宅サービス事業者のサービス内容等の情報を提供し、サービスの選択を求め、利用者の同意を得た上で、サービス事業者との連絡調整を行う。