要介護者等がその心身の状況や置かれている環境に応じて、本人やその家族の意向等を基に、居宅サービスの種類・内容等の計画を作成するとともに、サービスの提供が確保されるように指定サービス事業者、介護保険施設等との連絡調整その他の便宜の提供を行うことを目的とする。

利用者が要介護状態となった場合においても、可能な限りその居宅において、その有する能力に応じ自立した生活を営むことができるよう配慮し、心身の状況その置かれている環境等に応じて利用者自らの選択に基づき適切なサービス(医療・福祉等)が総合的かつ効率的に提供されるよう配慮して行う。